太極拳中的步法也是相當的重要的，在太極拳中往往有一些人在學習的過程中忽視了步的重要性，其實步聽起來是挺簡單的，但真正的做起來并不是那么的簡單，其中還是很有學問的，它包括很多種的步法。
太極拳的步也可以分為陰陽步，也就是活是虛實步。
步法：
前弓步
即前腿之膝節(jié)與髖節(jié)(即大腿與盤骨間之關節(jié))皆曲下。膝垂平足尖 (但稍過足尖亦無妨)，小腹與大腿幾乎相貼，支持全身重量;后腿伸直，不用力，因是，上身必須向前稍傾，不應逝直，坐腰如少林弓步之身法，致步蹈雙重之弊(注一)。至兩足前后距離，視腿之長短而定，腿長者距離大，腿短者距離小，并無一定尺寸。前后兩跖(俗稱腳掌)勿踏一直在線，后跖須向旁斜出，其寬度以兩肩之闊度為準。前足尖勿過直，宜朝內稍斜;后跖與前跖須成并行線(注二)。凡左腿在前曲下者曰左前弓步，右腿在前下者曰右前弓步。此類步在拳式上如掤擠按三勢，單鞭，摟膝拗步，斜飛勢，扇通背，撇身捶，扳攔捶，打虎式，野馬分鬃，玉女穿梭，迎面掌，指膛捶，彎弓射虎等勢用之。
后坐步
即后腿之膝節(jié)與髖節(jié)皆曲下，大腿幾與小腹相貼為度，朝持全身重量，前腿略伸直，不用力，但膝勿過直，跖仍貼地(注三)，原則上仍與后跖平行(有時為美觀計，足尖不妨向前直指，如倒捻猴是)。凡左腿后坐者曰左后坐步;右腿后坐者曰右后坐步。此類步在掌式上如履勢，如封似閉及倒捻猴等勢用之。
丁字步
在它的動作外觀上就像后坐步，而前腿之足尖輕微的翹起。
注意：凡上步，大抵先用此步，蓋足踵著地時，如勢難立足則可即行退卻，如勢能立走，則由踵而足尖隨全身之勢向前踏實，視上步時以全跖立即踏實為穩(wěn)當而得力也。(注四)
釣馬步
形式亦如后坐步，惟前腿略縮回，足踵提起離地，而足尖則輕輕著 地耳。凡左腿在前釣起者曰左釣馬步;右腿在前釣起者曰右釣馬步，此類步在拳式上如白鶴晾翅，海底針，高探馬，上步七星及退步跨虎等勢用之。
騎馬步
兩跖平行，兩足尖與兩膝頭皆與胸部同方向。兩膝曲下，略遮過兩足尖，兩跖距離以兩肩闊度為弗。此雖似以兩腿平均支持全身重量(術名雙重)，其實不然，兩腿仍嚴分虛實也。此類步在拳式上如云手及十字手等勢用之。
凡在學習步法的過程中國需要注意的是，在開步的時候，一定要站穩(wěn)，保持平衡。
