在練習(xí)太極拳過程中，步法的練習(xí)是基本的，下盤穩(wěn)如泰山，才能使上肢力量完全展現(xiàn)。那么今天我們就以“前進(jìn)太極步”為例，從它的特點以及注意點，來說說如何來正確走出一套行云流水的步法。
太極拳的步法直接關(guān)系到腰胯力量的傳遞，若步法不穩(wěn)定，則會影響全身動作的施展，那么在對戰(zhàn)中必定不攻自破。
前進(jìn)太極步(以初式右弓步開始為例)的順序
一、站好一個身正勢穩(wěn)的弓步
1、前腳要落胯下沉，后腳要塌胯下沉。
2、左右胯骨要垂直地面，保持在同一水平線上，面向正前方。
3、弓步時，兩腳的間距要比肩寬稍短，具體因人而異，切忌偏大或偏小，以免影響到身體的平衡。
二、開胯碾腳
1、碾腳要領(lǐng)
什么是楊式太極拳的碾腳?由碾步而得名，相似于擺腳，扣腳，所不同的是要以腳跟為軸，腳掌，腳趾輕貼地面碾轉(zhuǎn)(或以腳掌為軸碾轉(zhuǎn)腳跟)，如同碾子在碾盤上轉(zhuǎn)動一樣。整個腳底都要貼地，以腳跟為實，腳掌和腳趾為虛，腳跟為中心，貼地轉(zhuǎn)動。還要明白以下功理：意想前面右胯是轉(zhuǎn)動的軸心，通過松開右胯而帶動右腳外碾。右胯是主動，右腳是被動，要一邊松沉一邊轉(zhuǎn)動，緩慢又均勻地運(yùn)轉(zhuǎn)。不要把身勢松沉和胯腳轉(zhuǎn)動分開，亦不要以前腳為軸心轉(zhuǎn)動，因為這種擰膝蓋的練法容易損傷膝關(guān)節(jié)。如果前腳不能自然轉(zhuǎn)成45°角，就不要硬轉(zhuǎn)求得，能轉(zhuǎn)多少算多少。膝蓋垂直于地面，楊澄甫宗師說：“腿曲至垂直為準(zhǔn)，逾此謂之過勁。身軀前仆，即失中正之勢。”我們不可不察!
2、碾腳的感覺
一邊沉一邊轉(zhuǎn)，實腳外碾，腰胯松沉下來，與腳跟上下貫通。如練到位，胯轉(zhuǎn)帶動腳外碾時會有一股暖流從腳底熱串到腰脊之上的感覺，而且越沉暖流越大。實腳跟勁沉于地，但是實腳膝蓋是不大受力的，這才是松膝的功效，所以這樣開胯碾腳的練法不傷膝蓋。
三、扣膀
1、扣右胯的目的
使前面實腳更加沉穩(wěn)以及帶動后面虛腳提起離地。
2、扣右胯(前面實腳之胯)要恰到好處
距離扣大和扣小均會產(chǎn)生消極影響，所以要按照標(biāo)準(zhǔn)來做。
3、要怎么做才能恰到好處
重點在“沉”字下功夫。要?dú)獬恋ぬ?，胯根上下面貼緊，把松胯和氣沉丹田結(jié)合起來?？韪鶅?nèi)收，扣少了不大好，扣多了也不大好，扣少扣多都會影響身體中定之勢。
四、垂臀松肩
以右弓步為例，垂右臀，松左肩。右弓步也好，左弓步也好，垂臀都是垂實腿之臀，松肩都是松虛腿之肩。實腳垂臀的目的，一是使實腳更加沉穩(wěn)：二是調(diào)整身勢中正。虛腳松肩目的就是有利于身體動作的平衡。
五、松腰胯出腳
以右弓步為例，左腳(后面虛腿)之胯松開向前轉(zhuǎn)動，通過托胯(實腳胯托住虛腳胯)、腰胯尾骨略微向前翹一點，帶動左虛腳提起離地，走弧線上前一大步。在松腰松胯的帶動之下，左虛腳跟著地。這樣的練法是被動性練法，受腰胯帶領(lǐng)而走弧線上前一大步。左虛腳離地大約1~2厘米高，不宜離地過高，因為離地過高的動作會引發(fā)下肢僵滯，也耗費(fèi)落地時間。部分人不是這樣用腰胯帶領(lǐng)虛腳上步，是虛腳脫離腰胯帶領(lǐng)而主動走弧線上前一大步，說得通俗一點，就是用虛腳在地面畫一條弧線。走弧線上前一大步的動作與腰胯帶領(lǐng)無關(guān)，這樣的練法是主動性練法，多見于練習(xí)國家競賽套路的太極拳愛好者。
六、開胯圓襠坐下
松開左虛腳的踩關(guān)節(jié)，腳掌，腳趾落下貼地，同時開胯圓襠。開胯圓襠的要領(lǐng)是：左虛右實，重心不變，松開兩腿腹股溝，兩對胯關(guān)節(jié)和膝蓋分別向外松開，身勢下沉，成為左半馬步。坐下之勢的要領(lǐng)是松腰塌胯，松沉地坐著。
七、邊沉邊轉(zhuǎn)
右實腳沉著蹬地?fù)纹?撐起要恰到好處，如撐起過低，會使兩腳的重心轉(zhuǎn)換不到位;如撐起過高，會影響身勢的松沉質(zhì)量)，一邊松沉一邊向左轉(zhuǎn)動，左腳內(nèi)收胯根下沉，右腳胯骨微向前挺出，松腰塌胯，成為左正弓步。這是一個下沉中帶轉(zhuǎn)動的整體落胯、塌胯動作。如果前腳步子邁得太小，后腳可以稍微彎曲。弓步的后腿不用時允許微曲，為虛;后腿用時才蹬撐，為實。后腿用時不一定需要伸直，看實際情況而變化，重要的是有蹬撐勁即可。
