晉代醫(yī)學(xué)家、煉丹家葛洪所著的《抱樸子》一書，對推動古代氣功的發(fā)展，起了一定作用。他認為導(dǎo)引的作用是“療未患之疾，通不和之氣”，可以延年益壽。
南北朝的陶弘景、陸修靜對氣功的發(fā)展也有較大的貢獻。陶弘景著有《養(yǎng)性延命錄》、《真誥》，創(chuàng)制了許多具有實際作用的功法。陸修靜撰有《三洞經(jīng)書目錄》，為保存南北朝前的氣功文獻做了很多有益的工作。還有北齊??顏之推說的“愛養(yǎng)神明，調(diào)護氣息”，論述了氣功在預(yù)防醫(yī)學(xué)中的應(yīng)用，后世多有效法。
晉以后，各種功法相繼出現(xiàn)。其中有以練氣為主的“命功”，如魏華存的“出日入月呼吸存法”和陶弘景的“六字服氣法”：“納氣一者謂吸也。吐氣六者，謂吹、呼、唏、呵、噓、口四，皆出氣也。”(《養(yǎng)性延命錄》)有調(diào)神，協(xié)調(diào)精神為主的“性功”，如魏華存的“思一法”，用以穩(wěn)定腦神，其實就是補腦安神的性功。梁劉勰的“理神法”，實際上也是調(diào)節(jié)精神、穩(wěn)定情緒的安神法，即所謂“靜則養(yǎng)神”。
臨床還用于治療神形失調(diào)引起的各種內(nèi)傷疾病，有調(diào)身、運動形體的“導(dǎo)引”。將“導(dǎo)引”用來預(yù)防攝生，祛邪療疾。如晉許遜所創(chuàng)的“補肝三勢”、“補脾三勢”、“補心臟三勢”、“補肺臟三勢”、“補腎臟三勢”，用于治療五臟疾病。方法簡明易行，有實效，至今仍用于實踐，即是經(jīng)后人改動而更名為“立式八段錦”的原型。兩晉南北朝的氣功較秦漢時期又有新的發(fā)展，除有以上的功法外， 還有按摩、咽津等多種輔助功法。如陶弘景的以活動形體，動搖肢節(jié)，強壯身體，增進健康的“導(dǎo)引按摩法”等。
五、隋唐時期氣功的應(yīng)用
隋朝時期的氣功繼承了兩晉南北朝的氣功成就，氣功被廣泛應(yīng)用于醫(yī)療實踐。《諸病源候論》所載導(dǎo)引法二百六十余式，用于健身，治內(nèi)、外、婦科等疾病。在《周易參同契》的基礎(chǔ)上，繼承許遜之說，當時，多稱氣功養(yǎng)生法為“內(nèi)丹術(shù)”，習(xí)練氣功叫“修丹”或“煉丹”。隋以后至唐，內(nèi)丹之術(shù)曾興盛一時。也有外丹與內(nèi)丹混用的情況，致使服食外丹而斃命(外丹多為鉛汞等有毒成分做成)者亦不少見。
唐代孫思邈躬身實踐，其學(xué)術(shù)思想兼融醫(yī)、道、佛于一家，著有《備急千金要方》、《千金翼方》，其所創(chuàng)“調(diào)氣法”、“導(dǎo)引法”簡明易學(xué)，較適合老年患者需要。王玄覽著《玄珠錄》論述氣功狀態(tài)下的特殊生理功能作用。司馬承禎著《修真秘旨》、《坐忘論》、《服氣精義論》、《天隱子》等書，應(yīng)用氣功健身攝生預(yù)防，延年卻老。
還有，鐘離權(quán)認為氣功養(yǎng)生法是持身之大道;呂洞賓主張習(xí)練氣功應(yīng)以補陽為法;王泰用氣功養(yǎng)生法防治老年病;施肩吾著《養(yǎng)生辨疑訣》認為“學(xué)道可以長生”，還著《鐘呂傳道記》，闡發(fā)氣功的各個方面，為氣功的防治應(yīng)用做出了有益的貢獻，等等。連文學(xué)家白居易也作《求玄珠賦》和《動靜交相養(yǎng)賦》，闡述氣功的動靜作用，對后世很有影響。
六、宋元時期的氣功發(fā)展
宋元時期氣功的發(fā)展，儒道釋醫(yī)各家都有一定貢獻。理論上集三家(道、儒及釋)之長融為一體。實踐方面用以治療各種神形失調(diào)性疾病，尤以健身、防治老年病見長。
基本理論方面，周敦頤的《太極圖說》應(yīng)用太極、八卦知識，說明整體與局部、動與靜之間的辯證關(guān)系，對氣功認識動靜之間的變化是一大促進。以后，朱熹繼承其說，興理學(xué)的研究，有“主靜”、“德性”、“存心”諸說，客觀上促進了氣功基本理論的發(fā)展，并應(yīng)用理論指導(dǎo)實踐。
宋元時期道家氣功著述較多，雖雜有宗教意識，但為繼承前人經(jīng)驗保留了豐富資料。張君房輯的《云笈七簽》，是道藏輯要，被后世譽為小道藏，除宗教教義、教規(guī)的論述外，較多的是氣功著述。張伯端的《悟真篇》提倡悟性，是宋代很有影響的氣功專著，與《老子河上公章句》、《周易參同契》、《黃庭經(jīng)》并列為道家四大經(jīng)典。陳泥丸的《大道歌》論述氣功養(yǎng)生延年，曾慥的《至游子》認為氣功健身“能通道化，虛明則通”，白玉贍講氣功有“萬法歸一”、“精神與氣常保全”之論。
宋元諸醫(yī)家重視氣功養(yǎng)生法的研究，也應(yīng)用氣功健身及提高道德修養(yǎng)，防治七情內(nèi)傷引起的疾病?！短绞セ莘健芳扔欣碚撽U發(fā)，又有功法說明?！妒備洝诽岢?“治神”的主張，主張應(yīng)用導(dǎo)引、服氣等法，“保其泰和，合彼太和”?！短K沈良方》提倡習(xí)練“調(diào)氣法”，并認為要取得成功，“惟長久不廢”，持之以恒?！娥B(yǎng)老奉親書》應(yīng)用“六字氣訣”，防治老年病，為后世廣泛采用。
金元諸醫(yī)家，也應(yīng)用氣功健身，并多有發(fā)揮。劉完素說 “飲食者調(diào)其形，起居者調(diào)其神”，李東垣認為“夜半收心，靜坐片時”可“升發(fā)元氣”，朱丹溪主張“調(diào)息養(yǎng)神”。金元時道家研究氣功養(yǎng)生法也很活躍。王重陽著《重陽全真集》、《重陽教化集》、《立教十五論》，對氣功及養(yǎng)生多有發(fā)揮。馬丹陽著《神光燦》、《洞玄金玉集》也同論氣功。
譚處瑞著《元珠歌》、《落魄歌》對氣功也多有益之論。丘處機著《攝生消息論》、《大丹直指》可以說是氣功養(yǎng)生學(xué)專著。但是，金元道家著述，與隋、唐、宋時的道家著述一樣，有不切實際之處，閱讀研究時，應(yīng)取其精華，去其糟粕。
七、明清時期氣功的發(fā)
明清時期，氣功健身強體應(yīng)用較盛，儒、釋、道各家都有專論。著述有蘭茂所著的《性天風(fēng)月通玄記》，提倡人與自然相應(yīng)。李時珍著《奇經(jīng)八脈考》，說明經(jīng)絡(luò)是習(xí)練氣功時氣血運行的通道。其他醫(yī)家的論著里，多有闡發(fā)氣功養(yǎng)生的專篇。如徐春圃在《古今醫(yī)統(tǒng)》里說：“攝生之要，莫大乎存想。”他還介紹了多種動功功法，防治疾病。
龔?fù)①t也在《壽世保元》中介紹了氣功養(yǎng)生的具體做法：“每子午卯酉時，于靜室中，厚褥鋪于榻上，盤腳趺坐，瞑目不視，以綿塞耳，心絕念慮，以意隨呼，一往一來，上下于心腎之間，勿急勿徐，任其自然。坐一柱香，覺得口鼻之氣不粗，漸漸和柔。
又一柱香后，覺得口鼻之氣，似無出入，然后緩緩伸足開目，去耳塞，下榻數(shù)步，偃臥榻上，少睡片刻起來，啜粥半碗，不可作勞惱怒，以損靜功”?！镀諠健费亍妒備洝分溃惨洑夤︷B(yǎng)生法作為健身強體、防治疾病的方法。李士材著《刪補頤生微論》并附修攝法二十五條，可以說是二十五個氣功功法。
《醫(yī)門法律》有“和暢性情”之論，實際是應(yīng)用氣功調(diào)節(jié)精神。李梴提倡導(dǎo)引健身，有開關(guān)法、起髀法、開郁法，用以調(diào)理血脈，疏通關(guān)節(jié)，強壯身體，祛邪治病。更為突出的是龔居中應(yīng)用氣功，治療“咳嗽齁喘，肺病勞瘵”。清陳士鐸有先春養(yǎng)陽法，先夏養(yǎng)陰法，先秋養(yǎng)陰法，先冬養(yǎng)陽法，與自然一一相應(yīng)，調(diào)節(jié)身體各部之陰陽。沈金鰲在《雜病源流犀燭》中錄有“運功規(guī)法”，并在內(nèi)科雜病證治(藥)之后附氣功療法。還有醫(yī)家用以治五官疾病，用之廣泛，不勝枚舉。
