(六)腿部
腿部在太極拳運動的作用變換、身體的穩(wěn)定與平衡中起著決定作用。腿部活動時要求松胯、屈膝、兩腳落，重心穩(wěn)定，動作輕穩(wěn)靈便。練習(xí)時，要求兩腿進(jìn)退虛實分明，除起勢與收勢外避免體重同時落在雙腿上。
承受全部或大部分體重的腿為實，另一腿為虛。虛腳起著一個支點的作用，如虛步的前腳和弓步的后腳。
邁步時，一腿支撐體重，穩(wěn)定重心，另一腿緩緩邁出，腳跟先落地，然后過度到全腳掌落地;后退時，腳掌先著地，然后慢慢踏實;橫步時，側(cè)也腳先落腳尖，然后腳掌、腳跟依次落地。跟步、墊步都是先落腳尖或腳掌。腳的起落要輕巧靈活。
腿的進(jìn)退要求先提膝后提腳跟。只有膝部放松動作才能輕盈。在步法中應(yīng)屈膝時就要屈到一定程度，無論單腿獨立或雙腳負(fù)重，自起勢到收勢膝關(guān)節(jié)都應(yīng)保持輕度屈曲。
步法的轉(zhuǎn)換應(yīng)注意踝關(guān)節(jié)的配合。如腳尖上翹、下垂、內(nèi)扣和外撇動作都要緩慢輕柔，轉(zhuǎn)動時一般以腳掌為軸，如簡化太極拳自起勢變成野馬分鬃時，右腿以腳掌為軸，而腳跟移動后撐，動作就比較靈便舒適。
正確的步法變換除了注意腿部姿勢外，不必須靠運轉(zhuǎn)腰胯，不會正確運轉(zhuǎn)腰胯，動作就生硬，上下不協(xié)調(diào)。所以太極拳有“由腳而腿而腰，總須完整一氣”、“步隨身換”的說法。說明太極拳運動要注意步法與腰胯的正確變換。
(七)臂部
做好臂部姿勢重要的是沉肩墜肘和坐腕，肩關(guān)節(jié)放松，使胸背部放松，達(dá)到上肢輕松靈活，下肢沉實穩(wěn)固。肘關(guān)節(jié)必須保持微屈是為了松沉肩關(guān)節(jié)，便于臂的屈伸回旋與動作虛實轉(zhuǎn)換。
手臂一伸一屈不可平出平入，直來直往。腕部與前臂的旋轉(zhuǎn)動作亦要表現(xiàn)出來。
腕部要松活。定勢時或手掌前推至終點時，腕部要微微下塌，掌指微展直，即為坐腕或塌腕，手臂屈回時，指掌又徐徐變成微彎的含蓄狀態(tài)。
手和肩的動作要完整一致。手不可過度向前引伸，以免把臂伸直，達(dá)不到沉肩墜肘的要求。但也不可過分地沉肩垂肘，影響手向前引伸，易使臂部過于彎曲。
運動時，臂部始終要保持一定的弧度，掌 的推收動作不要有明顯停頓，這樣才能做到連綿不斷，輕而不浮，沉而不僵，靈活自然。
習(xí)太極拳的八大要領(lǐng)
(一)心靜體松
“心靜體松”是練太極拳的基本方法，也是掌握好其它方法的保證。“心靜”是指內(nèi)心安靜，就是說練拳時要盡量排除雜念，專心致志練拳，把精神集中在動作上，用意念導(dǎo)引動作，做到“意到身隨”。
“體松”是指精神與軀體都放松，身體處于舒松自然的狀態(tài)，而不是身體疲塌松散。松是為了行氣，使氣血暢通。
(二)連貫圓活
“連貫”是指太極拳各動作間自然銜接，沒有明顯停頓，使整套動作節(jié)節(jié)貫穿，連綿不斷，就是過去所說的勢斷意連或勢斷勁不斷。
“圓活”是指動作變換自然，而不停滯的意思。表現(xiàn)在上肢始終保持自然彎曲，多保持空間的圓形、弧形、螺旋形或不同的曲線運行，防止手臂直出直入和轉(zhuǎn)死彎、拐直角的現(xiàn)象。
(三)虛實分明
虛實分明為太極拳主要特點。從動作整體看，一般是動作達(dá)到終點定式為“實”，動作變換過程為“虛”。從局部看主要支撐體重的腿為“實”，輔肋支撐或換步的腿為“虛”;體現(xiàn)動作主要內(nèi)容的手臂為“實”，配合的手臂為“虛”。
在勁力的變換中沉著、充實的動作為“實”，輕靈、含蓄的動作為“虛“。分清動作和部位用力要求沉拳，虛的動作和部位要求輕靈、含蓄。如動作達(dá)到定式或趨于完成時，腰脊和各關(guān)節(jié)要注意松沉、穩(wěn)定。動作變換運動時，全身各關(guān)節(jié)要注意舒松、活潑。
初學(xué)太極拳者，應(yīng)首先注意兩腿的虛實，動作要平穩(wěn)地過度，待腿的動作虛實分明后，再體會上肢與整體的虛實，這樣才能逐漸提高技術(shù)水平。
