練習太極拳中的推手是實戰(zhàn)中技擊的能力體現(xiàn)，它能很好的體現(xiàn)出太極拳功力的高低。所以很多人都在學習太極拳中的推手技能，同樣推手也是經常在實戰(zhàn)中用到的技能，也是有必要性的和前提性的。
在推手的過程中也包含了力的運用技巧性，需要在力去提供技巧。
太極推手不同于一般拳術，它不是以力勝人，而以“巧”勝人，這個“巧”包括“技巧”和“靈巧”兩方面。而要能得“巧”，首先要勤學苦練，同時還要善于學習。
立身中正
王宗岳《太極拳論》說：“立如平準，活似車輪”《十三勢行動心解》說：“立身須中正安舒，支撐八面”。和人推手時，對方用力壓迫我，我保持身體中正，重心不易動搖，我以腰為軸心，向左右轉化，圈子比較小，即能使對方之力落空。前俯后仰，重心不穩(wěn)，兩腳飄浮，極易被人發(fā)出。
當兩個人進行推手的時候。需要的是利用自身的力來牽制住對方的力，一定要掌握住先機。
當一方被對方一引或一壓迫，身體即朝前俯，面孔朝地，重心偏于前方，對方用采勁，易于向前跌倒，即使不立時傾跌，然后于被動挨打地位，既不能化，又不能還手，實處于敗勢。又有人自以為腰勁很好，人家推不倒，所以一遇對方力量壓到自己身上，身子便朝后仰，重心偏于后方，對方用挒勁，亦易向后跌倒，即使自己腰里有功夫，能不被人推倒，但若遇力大勁長的人，在腹部用力一按，后脊椎難免受傷。我們又何必冒這個危險呢?
再則推手時，對方往往用引勁誘我，我必須保留轉換變化的余地。惟有身體中正，虛領頂勁，則有余地可以左右前后回旋，這是很重要的。
直來橫截，橫來直截
推手時，對方用直勁來打我，我用橫勁發(fā)他出去;對方用橫勁來打我，我用直勁發(fā)他出去。如果對方以變手大力按我胸部，封得很牢，欲化也化不開。此時我越是胸部掙扎，則對方越逼越緊。我惟有略為含胸，以一手撫對方之臂或肘，向旁推去(虛實勁)，彼必腳跟浮起而跌出。對方從橫側打我，我本應因不穩(wěn)而傾跌，但我在對方打我之一霎那，用手向對方胸前一伸，對方反而跌出矣。
后發(fā)先至
一定要從自身的聽勁中了解對方的勁，把握先機才行。
所謂手快者，也就是聽勁功夫好。對方微動，我已發(fā)覺，我搶他前面發(fā)我之動，他的勁被我截住，進退兩難。我的勁是新勁，來勢正猛，對方舊勁，欲收回不能，欲用發(fā)勁不及，處處落后，處處被動，怎得不被我發(fā)出?所以說，“后人發(fā)，先人至”的關鍵在聽勁。這是推手很重要的一條原理。葉乃周先生說：“……葉彼之勢既發(fā)，已近我身，尚未落定，我即乘此機會，發(fā)我之勢，彼欲退不得，欲攔不及，再無不妙之理。若稍前，則彼尚可收回，稍后，則我已吃，所謂后發(fā)先至者也……”
其根在腳，發(fā)于腿，主宰于腰，形于手指
人之手臂不如腿粗，腿不如腰粗。因此，手臂之力不如腿大，腿之力不如腰大。推手時，用手臂之力推人，往往推人不動。若用腰腿之勁，對方即能傾跌。蓋推手動作，表面上雖在手腕，而實際上全在于腰。若肩不能松，腰不能活，全用手臂，決不能化人，亦不能發(fā)人。至于步子穩(wěn)不穩(wěn)，在于襠勁，即跨腿腳三部分之聯(lián)系動作，而其連用之樞紐，完全在腰。發(fā)勁時，勁起于腳跟，發(fā)于腿，由腰向前后左右?guī)樱种缸雠浜蟿幼?，將勁達到對方身上，是為發(fā)勁。
知道這一點，推手時，手臂盡量少用力，進足貼身，僅用腰腿向前一弓，對方即已立足不住而向后退步矣。
