2、掌握虛實轉(zhuǎn)換的樞紐--兩腎抽換。在“十三勢歌訣”中第一句便講到“十三總勢莫輕視，命意源頭在腰隙”，腰隙即為腰眼，為兩腎。兩腎的抽換是產(chǎn)生太極拳虛實變換的樞紐，是身法帶動虛實轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵之處。
3、一切動作由腰來主宰。在太極拳行功實踐中應(yīng)做到腰不動手不動(其它部位也不動)，腰拉手轉(zhuǎn)，一切動作均來自于腰(從形講)，即由兩腎抽換帶出來，以實現(xiàn)太極拳所要求的一動無有不動，一靜無有不靜，上下相隨，內(nèi)外相合。
4、氣斂。上述三點均是從體上講的。如果從意、氣講，則要求做到意氣要斂，合中有開，開中有合，氣要收于腰脊，實現(xiàn)氣勢的八面支撐。氣斂應(yīng)貫串于太極拳始終。
5、神聚。李亦畬在“五字訣”中指出，神聚則一氣鼓鑄，煉氣歸神，氣勢騰挪，精神貫注。在行功實踐中，虛非全然無力，氣勢要騰挪;實非全然占煞，精神要貴貫注。太極拳是一門哲學(xué)的拳術(shù)，是一門辯證的拳術(shù)，也有人將其稱為是一門藝術(shù)，因此，她不同于一般的拳術(shù)，我們務(wù)必用心去悟，身心合修，去認(rèn)識和理解太極拳拳理，在掌握拳理的基礎(chǔ)上才能真正實現(xiàn)在學(xué)習(xí)和認(rèn)識太極拳的實踐中做到事半功倍。
24式太極拳腿的練法
太極拳的關(guān)鍵在腰不在腿，但腿的重要性是顯而易見的。從健身角度講，雙腿是全身的支撐，是練拳時穩(wěn)定的基礎(chǔ)。對老年人來說，更要注意對腿的保護。
俗話說：“人老先老腿。”由于腿腳距離心臟較遠(yuǎn)，氣血相對不足，許多病痛往往先從腿上發(fā)生，例如髕骨退化、骨質(zhì)增生、靜脈曲張、肌肉僵化、站立不穩(wěn)等等。從技擊角度講，腿的活動范圍大，上下、左右、前后、遠(yuǎn)近都可出擊，而且力量大。
因此，拳諺講“手是兩扇門，全憑腿贏人”。腿又是全身的根基，“要看有沒有，先看一步走”。所以習(xí)練武術(shù)向來非常重視腿功、重視步法。
24式太極拳對腿功的要求更高。“其根在腳，發(fā)于腿，主宰于腰，形于手指，由腳而腿而腰，總須完整一氣……有不得機得勢處，其病總于腰腿求之”(《十三勢行功心解》)。
太極拳的任何動作都要求節(jié)節(jié)貫穿。在人體中，腿為根節(jié)，腰為中節(jié)，頭為梢節(jié)，動作時首先根節(jié)催中節(jié)，然后中節(jié)催梢節(jié)，只有這樣才能一氣貫穿。太極拳還要求雙腿彎曲，圓襠裹膝，氣沉丹田，步如貓行，既重心穩(wěn)定又輕靈圓活。
要做到這些，腿腳無功力是絕對不行的。正因為如此，習(xí)練太極拳可以有效地鍛煉雙腿，長年練太極拳的人，腿腳都十分有力，支撐力很強，在任何情況下都能做到“穩(wěn)如泰山”。
如何練腿呢?首先必須堅持基本功鍛煉。
一是每天要做壓腿(高壓、低壓、正壓、側(cè)壓)、控腿、踢腳、拍腳、蹬腳、擺腳等基本練習(xí)。練習(xí)時要根據(jù)年齡和身體條件，確定練習(xí)的數(shù)量與強度。
二是站樁。拳諺云：“百練不如一站。”站樁是練腿的有效方法，站樁時也要根據(jù)身體條件確定站樁的高度與時間。進行這兩項基本功鍛煉，一是要循序漸進，由易到難，逐步提高標(biāo)準(zhǔn)、增加難度，不可急于求成或盲目模仿。
三是要堅持不懈，把基本功鍛煉作為每天的“必修課”，寧肯少打拳也要多練基本功。“一日練一日功，一日不練十日空”，貴在堅持。
在行拳走架中，則要嚴(yán)格按照太極拳對腿的要求與要領(lǐng)認(rèn)真去做。太極拳的步形有馬步、弓步、虛步、撲步、歇步、獨立步、丁字步、小開步等，步法有上步、進步、退步、撤步、蓋步、插步、側(cè)行步等，腳法有蹬腳、分腳、拍腳、擺蓮腳以及扣腳、擺腳、碾腳等……在進行這些步形、步法練習(xí)時首先要放松，要循經(jīng)走脈，由丹田經(jīng)胯(環(huán)跳穴)到膝(陽陵穴)到腳(涌泉穴)，由上而下逐節(jié)松沉，再由下向上逐節(jié)提起回到丹田，以意領(lǐng)氣，上下貫通，疏通脈絡(luò)。腿的運轉(zhuǎn)要與全身協(xié)調(diào)一致，要在腰的主宰帶動下協(xié)調(diào)運行，與全身形成整勁。具體做法可分以下三點。
第一、要遵守三節(jié)律。腿的三節(jié)為胯為根節(jié)、膝為中節(jié)、腳為梢節(jié)。運行時先要把腳提起來，腳的高度大約距地面一拳，向前運行稍低，向后稍高。站穩(wěn)后，緩緩用胯催膝、膝催腳，或者說以腳領(lǐng)膝、膝領(lǐng)胯，層層推進，節(jié)節(jié)貫穿，在摸索中腳的一點(腳跟內(nèi)側(cè))先輕輕著地進行試探，這時重心仍在支撐腿，提起的腳可放可收，有把握后再由腳跟到前腳掌或由前腳掌到腳跟逐步落實，重心也就隨之移動。這個過程就是常說的“邁步如貓行”、“如履薄冰，如臨深淵”、“點起點落，輕起輕落，緩起緩落”、“落步如落塵”。
在移步時可按“三先”去做，即先站穩(wěn)再提腳，先提腳再移步，先移重心后提腿;或者反過來叫做“三不”：不站穩(wěn)不提腳，不提腳不移步，不移重心不提腿。
移步時要穩(wěn)扎穩(wěn)打，步步為營，沉著穩(wěn)定。這里所說的先后只是短暫的時間差，并不是截然分開。重心移動向前時膝蓋不超過腳尖，后坐時臀部不超過腳跟。如果把腳尖與腳跟之間化為五等份，重心則在二與四之間移動，超出即為過。
在走貓步同時，前后還要走弧形路線，即腳提起后先經(jīng)過支撐腳側(cè)，再按一定角度運行，這樣前后就成一個淺弧。如果腿力不支，提起的腳也可在支撐腳側(cè)稍停，成丁宇步后再繼續(xù)運行。
這些要領(lǐng)，開始練時可以拆開做，有了一定功力后就應(yīng)該似停非停，連續(xù)不斷，如行云流水，沒有斷續(xù)痕跡。
