武術(shù)中評價(jià)拳法的諺語曰：“先看一步走，再看一伸手”。這說明，走步是太極運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)和先導(dǎo)。
吳式太極拳強(qiáng)調(diào)勁起于腳跟，發(fā)于腿，主宰于腰，行于手指，由腳而腿而腰而手，上下相隨，完整一氣。所謂下盤決定上盤，步法對，身法才對。
否則，根基不穩(wěn)，地動(dòng)山搖。因此，增強(qiáng)腳上的功夫，練好太極走步十分重要。那么如何習(xí)練好太極走步呢?
筆者認(rèn)為，除平時(shí)打好馬步、弓步、丁步、虛步、仆步，獨(dú)立步、進(jìn)步、退步、橫步、斜步、跟步、墊步等步型步法基礎(chǔ)，加強(qiáng)樁功、行步鍛煉，以及腿部支撐力和柔韌性鍛煉之外，還應(yīng)特別注意以下五點(diǎn)。
吳式太極拳走步的五大要點(diǎn)
一、重心虛實(shí)要分清
吳式太極拳的每個(gè)套路，除起式和收式時(shí)兩腳短暫平行站立外，其余動(dòng)作無時(shí)無刻不在虛實(shí)轉(zhuǎn)換中行進(jìn)。
打拳時(shí)，人體重心始終偏于一只腳，否則就會(huì)犯“雙重”錯(cuò)誤。如陳式太極拳的重心偏移還可以四六開、三七開、二八開。
根據(jù)來力和發(fā)力的變化，及時(shí)調(diào)整兩腳虛實(shí)及其輕沉比重，以保持自身的穩(wěn)定。同時(shí)，還要注意上肢發(fā)力時(shí)與腳下虛實(shí)的關(guān)系。
例如陳式太極拳右拳向右前偏下發(fā)勁，重心絕不能偏右，一定要左移;左拳向左前偏下發(fā)勁，重心絕不能在左。
吳式太極拳走步能分清虛實(shí)，虛中有實(shí)，實(shí)中有虛，相交相濟(jì)，張弛有度，才能靈活轉(zhuǎn)化，耐久不疲。
二、提腳高度要適中
原則是進(jìn)步宜低，退步宜高。低是貼近地面，高為不超過腳踝。這就應(yīng)特別注意步法轉(zhuǎn)換時(shí)腳的高度要適中，行拳過程中身形高度整體上要保持一致，不能過高過低，忽高忽低。
同時(shí)還應(yīng)注意“上步腳跟鏟地，退步腳尖先行”的原則。也就是說，進(jìn)步時(shí)，前進(jìn)腳腳跟先著地，然后逐漸平穩(wěn)過渡到全腳踏實(shí)。
例如野馬分鬃;退步時(shí)，后退腳腳尖先落地，然后逐漸平穩(wěn)過渡到全腳踏實(shí)，例如倒卷肱;側(cè)行步，前腳掌內(nèi)側(cè)先著地，然后逐漸平穩(wěn)過渡到全腳踏實(shí)，例如吳式太極拳中的云手。
三、兩腳運(yùn)行要保持橫向距離
除起式前與收式并步外，吳式太極拳在行進(jìn)中，兩腳容易犯的毛病是“踩鋼絲”。即走在一條直線上。這樣非常不利于身體重心轉(zhuǎn)換。
所以，不論進(jìn)步或退步，要使身體重心盡可能在很短的時(shí)間內(nèi)，由原來的支撐腳轉(zhuǎn)換到另一腳，兩腳必須保持一定的橫向間距。
一般的橫向間距，馬步約為本人2-3腳寬，虛步20厘米左右，弓步一般25厘米左右，太極在行進(jìn)中并步時(shí)，兩腳間距約為10~30厘米，呈小開步，不得靠得太緊。
如陳式49式太極劍中的白蛇吐信，并步前刺轉(zhuǎn)斜飛勢時(shí)，兩腳必須保持半腳寬的間距，以便左腳輾轉(zhuǎn)時(shí)不與右腳相撞。
四、步幅大小要恰當(dāng)
步幅的大小可影響行拳過程中的虛實(shí)轉(zhuǎn)換與穩(wěn)定。人的身體有高有低，腿有長有短，邁步大小遠(yuǎn)近，要根據(jù)習(xí)練者自己身架“量體裁衣”。
步幅太小不到位使不上勁，步子邁得過大過遠(yuǎn)，腿和身容易同時(shí)向前沖，重心不穩(wěn)，且換步不靈，虛實(shí)不易變化。
因此，腳步大小應(yīng)以腳步舒展、重心穩(wěn)固、不過前過后、迎送相當(dāng)、轉(zhuǎn)動(dòng)靈活為宜。例如弓步，以一腿屈膝支撐，另一腿自然伸直為好。
再例如42式太極拳中的如封似閉轉(zhuǎn)開合手，跟步轉(zhuǎn)并步而不是完全并跟上去，而是只跟半步，目的就是要在向右轉(zhuǎn)體為小開步時(shí)，能靈活轉(zhuǎn)換，同時(shí)也好與下個(gè)單鞭動(dòng)作自然銜接。
五、起落要輕靈而沉穩(wěn)
武術(shù)中講“舉步輕如鴻毛，落步重如泰山”，說的就是走步既要輕靈，又要沉穩(wěn)。
例如武當(dāng)太極劍中的行步，要特別注意屈膝落胯，不能跑，不能顛。武術(shù)中常說的“落地生根”，其實(shí)是一種比喻，就是說練拳要注重腳下的穩(wěn)定。
這就要求在步法轉(zhuǎn)換上一定要到位，不能落步以后再去轉(zhuǎn)動(dòng)腳掌的位置與角度來調(diào)整身形上的不協(xié)調(diào)。例如陳式太極拳的翻花舞袖，起步要松，落點(diǎn)要準(zhǔn)。
同時(shí)，我們習(xí)練吳式太極拳，要做到輕靈穩(wěn)健，就必須在步型步法上下工夫，一定要規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)，要根據(jù)自己的身高和體型，找到適合自己的步幅與步寬。
另外，還要練好腰腿功夫。如果腰腿不好，也是做不到步法輕靈穩(wěn)健的。
