上于兩膊相系，其一在于兩臂之間須相系.其二在于兩腿與兩臂相系。兩臂相系即肩與肩、肘與肘、手與手之間似有無形的筋相輔，左右相系，對稱相連，互相吸引。
下于兩腿相隨，其一在于兩腿之間須相隨;其二在于上動下隨，下動上領。其內涵就是上虛下實，下虛上實，虛中有實，實中有虛。
上下相隨，中間自然相隨，其一在于上下動而中間應，其二在于中間動上下和。
比如云手，其內涵就是手動、足動、胸腹腰脊一齊動，手到足到身體到，一動無有不動，上下內外一氣貫通。
上虛而中間應，即胸腹腰脊隨手足動，其關鍵在于以胸腹腰脊的虛實、松活和中正為前提。中間動全憑腰脊帶動，其關鍵在于以肩活動為臂的轉關樞紐、以胯活動為腿的轉關樞紐。
總之，中間不動，陰陽合德;中間一動，陰陽分清;一上一下，上下相隨;一開一合，開合相乘;一動一靜，動靜相因;一屈一伸，屈伸相宜;一虛一實，虛實分明;一左一右，左右相連;一內一外，內外相合。
內外合者，即內外相合。要使上下相隨，必須內外合一。內外合一首先是內三合與外三合：內三合即“心與意合，氣與力合，筋與骨合”;外三合即“肩與胯合，肘與膝合，手與足合”。
內外三合稱為周身六合。內外相合就是在周身六合的基礎上，使皮肉筋脈骨、五臟六腑、心神意氣相合為一。
上下相隨、內外合一，才能使太極運動周身一家。屬于內者，即所謂用意不用力，下則氣沉丹田，上則虛靈頂勁，神意貫頂;屬于外者，周身輕靈，由腳而腿而腰，沉肩墜肘，氣達指端，節(jié)節(jié)貫通。
《拳論》云：“發(fā)令者心，傳令者手，觀色者目。手、眼、身、法、步一齊俱到，缺一不可。”也就是說，其發(fā)令者在心，傳令者在手，每招每式，必須要做到以手為引領，而手又全在于手掌。
手掌旋轉以大小指劃圓，以手指中沖穴領其周身運動。手到之處，足必相隨，中間胸腹自然也隨手足變化而運動，上下一體，一氣相連。
說動，全身無處不動，像大海的波濤，洶涌澎湃，滔滔不絕，動中有靜，靜中有韻，明朗豪爽;說停，周身都停，身體穩(wěn)健似巍峨屹立的高山，氣勢磅礴，宏偉壯觀，故動靜分明，靜中有勢。
八、松慢圓
“松慢圓”，實際上講的是兩句話，即“松慢圓勻，沾連粘隨”。這一要領無論在養(yǎng)生中還是太極揉手(推手)上都是比較重要的。
(一)松
學習太極的人都會練太極套路，然而大多數(shù)卻不懂得松八段九節(jié)。所謂八段，是指腳、小腿、大腿、脊背、大臂、小臂、手、頭;所謂九節(jié)，是指踝、膝、胯、腰、頸椎、肩、肘、腕、指(趾)關節(jié)。
松開八段九節(jié)不是一件容易的事，這要經(jīng)過三個階段的訓練。初學階段呼吸自然，周身順隨。
什么是端引呢?以出手為例，一般的練法是由肩到肘到腕到掌指，即由根到梢把手推出去。這樣練肌肉是緊張的，關節(jié)是閉合的，端引是把這個過程倒過來，用手指尖把胳膊引導出去，出腿時用腳趾尖把腿引導出去，以頭引導全身，即所謂“虛靈頂勁”。
專項放松比較有影響的太極拳都有專門的放松訓練，比如陳式太極拳就傳有放松操。而筆者所練太極拳，負IJ通過定勢松八段九節(jié)。每個定勢松開之后再換下一個定勢。這樣練就非常艱苦了，運動量要增加三至四倍，還要注意松而不懈。
如何區(qū)別松與懈呢?松，關節(jié)是開啟的，肌肉軟組織是舒展的，精神是安逸的;懈，關節(jié)是閉合的，肌肉軟組織是萎縮的，精神萎靡不振。
松而不懈的關鍵是如何看待緊，只強調松而不言緊，就達不到松的目的。松緊是一對矛盾，是太極之兩端，沒有緊，松就不存在。松的結果，彈力自生，才能在揉手中用松彈勁把人輕松地發(fā)出丈外。
(二)慢
對于慢，作為初學者，首先要做到形 體動作的慢。放松慢練，有利于調整呼吸，使呼吸逐漸做到“悠、長、細、緩、勻”;有利于調整身體各部位的身形要求，仔細檢查動作的正確性和內外的協(xié)調。
慢并不是單純的故意追求緩慢，而是要求既能慢，又能快，開始的慢，是為了以后的快。前人說：“慢要慢到別人跟不上我，快要快到別人跟不上我。”
又說“不貴速而貴緩，緩則可以細心揣摩，由粗及精，且其運勁可以自知運到指頭與 否;能如此運，將來功夫成時，其速無比。”
能輕則松，能松則快;能緩則內勁逐漸增大，不用力而自然沉重。在輕緩有了功夫以后，即可隨心所欲地練快，能夠快而不亂，輕而不浮。
(三)圓
圓包括形體動作的圓活與氣勢的圓活。①形體動作的圓活，亦即動作要圓滿靈活。圓滿靈活運用到揉手(推手)上，要求達到中正不偏，不越界限，不被壓扁，走化粘依，不丟不頂，處處圓轉飽滿，輕靈活潑。
太極大家對圓活是十分強調的，如“周身節(jié)節(jié)串”，“意氣須換得靈，乃有圓活之趣”等等。②氣勢的圓活。至圓才能至活，圓是活的基礎，所以說“圓則活，方則滯”。
要踏進圓活的境地，則必須掌握“氣勢”和“十方支撐”。氣勢要由精神來支撐。
所謂十方，是指人體 前后、左右為東西南北四正方，而東南、東北、西南、西北為四斜方(四隅方)，合起來為八方，八方在平面圖中可表達，加上頭頂與腳下一條豎線即上、下兩方，共為十方，這就是古人所講“十方虛空、十方界”。
