它是由古代易經(jīng)中的金、木、水、火、土相生相克創(chuàng)造出來的。古代易經(jīng)的八卦五行。它既可以表示方位。又可以表示宇宙間的萬物相對立而又統(tǒng)一的整體。
太極圖的陰陽與今日哲理中的矛盾統(tǒng)一論是一樣的，從矛盾的諸方面又演變?yōu)樘珮O十三式。即八卦加五行。八卦表示為掤、捋、擠、按、採、挒、肘、靠八法。前四個技擊動作為四正方。后四個技擊動作為四隅方。
太極步在太極拳走法中占有很重要的位置，初學者經(jīng)常會出現(xiàn)步法混亂的現(xiàn)象。
五行火為南方，水為北方，金為西方，木為東方，土為中方，表示太極五行步法為，前進、后退、左顧、右盼、中定。但是，太極五行步法的定向，是以面向何方，何方即為前方，相反的就為后方，左右隨人體而定的。
步型與步法不同。步型是下肢固定的姿勢，步法是下肢變化的動作。步型與步法有規(guī)律，步型是五行步法演練出來的定勢。如：弓步，騎馬步，前虛步(丁字步)，后虛步(仆步)，交叉步(坐盤勢)，獨立步，跌叉步。
只有深刻認識步型和步法的規(guī)律，練步成規(guī)，才能在交手時得機得勢，以巧破拙，攻擊四面八方的來力。
步型與步法練習要注意兩點
一、 要注意求面積，降中心
許多初學者都不能掌握好步型和步法，其還沒有找到練習的要領，其實沒有那么難。
弓步要是用兩腳踩在川字兩端。直橫面積兼顧，加大運動量者，要上下肢都需貫勁。源腰脊勁貫四梢，步要開大些，以曲膝90度為宜，要曲膝、開胯、圓襠。骶骨用力下沉，臀部之力要貫到足跟。因軀干和上肢放松的重量下沉，膝關節(jié)更堅固有力。
雙足之勁似大樹之根，纏繞入地下，有盤根錯節(jié)之意。虛步要注意松腰，胯、膝、腳踝，都要屈折，重心落在足跟，另一腿隨勢弓屈，雖不放重心，但必須貫勁，有待發(fā)之意。有根才有扌朋，有扌朋才能易變。不論引化或進逼，都能巧占面積，克敵制勝。
二、 要練習立地生根及靈敏
拳論曰：進退轉(zhuǎn)換、虛實分明、左虛則右實、左實則右虛。前進后退時，體松轉(zhuǎn)腰，隨步靈變，出步如試冰，落步要穩(wěn)健，重心移過后，用意貫勁扎根。動步練習，要追求隨平隅面積步法。像碾地石磙，不論碾在何方，都使重心平穩(wěn)。
下盤練習變換重心，掌握平衡。支撐上肢的活動。
前進步法有直線出腿和斜出腿兩種，直上開步法，如前趟腿練習法，玉女穿梭上步七星，小擒打等動作。斜出開步、野馬分鬃、斜行摟膝、掩手肱捶等。
前進時要注意，“上下相隨”的原則，邁步時先將一側(cè)的胯根微內(nèi)收。欲左先右，欲右先左，重心所在的腹部要充實，坐穩(wěn)在腿上，穩(wěn)定重心。然后另一腿先提大腿，蓄勁于膝，帶起腳跟，足尖自然下垂，再由屈而伸。
此時，足尖由下垂而變?yōu)樯下N，內(nèi)勁貫注用腳后跟鏟向目標地徐徐邁出。足掌，足尖要全面落實。落腳時要注意方向，角度。身體轉(zhuǎn)向何方，足尖應先向何方，旋轉(zhuǎn)時要以足跟為軸心，如旋風腳、全掃堂腿。足尖外撇、內(nèi)扣，根據(jù)進攻目的不同而定。
太極步的走法
1.松靜站立，要求就是自己雙手達到自然的下垂，右腳形成45度。
2.上體正直，雙腿屈蹲(下蹲幅度不宜過大，保證膝蓋不超過足尖)，將身體重心移至右腿，緩慢提起左腿向前方邁步。此時注意以膝領腿，略繃腳尖并前探，同時要松胯、圓襠、重心下沉。
3.左腳以腳跟先落地，撐穩(wěn)身體后右腿發(fā)力蹬地，將右腿撐直，同時左腳變?yōu)槿_掌著地形成左弓步，重心落于雙腿之間。注意左腿彎曲程度仍以膝蓋不超過足尖為準。
4.移動身體重心回到右腿，即回到成左弓步前的姿勢，左腳跟點地，腳尖翹起，右腿屈蹲支撐身體重量。
