遛腿
遛腿就是踢腿。踢有正踢、側踢、外擺、里合、單拍腳和雙擺蓮腳。
1、正踢腿：起腿的胯根回抽，腳尖回勾，上踢腦門或雙眼中間、鼻尖、嘴、下頜，以能踢到下頜為好。
2、側踢腿：側身勾腿上踢。
3、外擺腿：擺腿從異側起，腳經(jīng)過面前向同側擺落。
4、里合腿：合腿從同側起，腳經(jīng)過面前向異側合落。
注意：遛腿練習時，要求勾起抿落、快起慢落，落腿宜輕，不以聲響造勢。兩臂放松，不起強勁。外擺腿和里合腿都要求腳走弧形，腿出扇面。練習太極拳的腿功都要以腰胯帶動，以心意的開合、蓄發(fā)引導出腿功的力度。
懸腿
懸腿就是控腿。一腿獨立，一腿屈膝上提，小腿上起，將腳蹬出或分出，在一定時間內(nèi)保持姿勢不變。兩腿交替練習。
在練習以上基本功的同時，可以與楊式太極拳里的單式結合起來練，以下是單式練習的動作要領和注意要點。
二、幾個基本腿功動作練習方法
蹬腳與分腳(以左腿獨立為例)
1、左腳上步，腳跟先著地，松落左腳掌，左膝前屈(膝、胯部不可著力)，重心全部移到左腳，右腳跟上提。(此時膝胯部不可有任何拙力停留)
2、心意收合，尾骨前斂，左腳向下踩地，左腿漸漸向上直立，將右腿屈膝帶起，大腿盡量向胸部貼近;同時雙掌向胸前捧合，左手在里，右手在外。
3、蹬腳：雙掌內(nèi)旋外分至肩寬;同時右腳尖上勾。
分腳：雙掌內(nèi)旋外分至肩寬;同時右腳腳面展平。
4、蹬腳：心意放開，雙掌不停繼續(xù)向兩側立掌伸展;同時右腳以腳跟為力點向外蹬出。
分腳：雙掌不停繼續(xù)向兩側立掌伸展;同時右小腿向上分舉，意念力點在右腳尖上。
5、無論蹬腳還是分腳，出腳后，要將右腳上起的勁力沿肢體向支撐腳下引落。雙掌分展如推窗望月，放松肩、臂，肘尖下垂。
6、將心意合回，蹬出或分出的右腿屈膝上提收回;同時收回雙掌，松腰落胯，勁力松落腳下，以便進入下一式動作的開始。
注意：整個動作要求立身中正，松腰胯，不起強勁，以開合蓄發(fā)引導動作的完成，求得動作的穩(wěn)定性。再一個要領就是不能將蹬出或分出腳作為完成動作的目標，終應能穩(wěn)定收回腿順暢連接下一式動作才是目的。
結語：看了上面的文章相信你對太極拳腿法的練習應該有了深入的了解，太極拳練習重在堅持不懈，千萬不能半途而廢，否則終究難有所成!
