(2)運動生物力學中提到的關節(jié)軸，一般不是指準確的幾何軸，而是指運動的自由度。
太極拳以“圓運動”為其特點之一。這種圓運動是在立體空間而不是在平面上進行的運動。譬如，推手時，雙方的粘著點，不斷旋轉，在軀干的帶動下，繞著三個互相垂直的基本軸做旋轉運動，它是平動與轉動相結合的空間螺旋運動。充分體現(xiàn)出太極拳以“觸之則旋轉自如”的運勁特征。
再如，洪式太極拳手法中的“劃圈”動作，也無不蘊藏著公轉與自轉中的軸運動。“劃圈”就像地球圍繞太陽旋轉，手運行的軌跡是公轉;同時，手與小臂在軌道上運行時還要順逆方向不停地旋轉，這種旋轉好比地球的自轉?？梢姡?ldquo;劃圈”動作是上肢環(huán)節(jié)圍繞相應關節(jié)基本軸的復合軸運動。
二、肌肉工作的協(xié)調機制
關節(jié)運動鏈的協(xié)調運動是由參與運動的骨骼肌交替收縮與放松來完成的。對抗肌的放松能力和使原動肌在緊張之后及時轉為放松的神經靈活性是協(xié)調性的關鍵。所謂協(xié)調就是該收縮的肌肉收縮，該放松的肌肉放松。
1.肌肉工作間的協(xié)作關系
人體的運動即使是簡單的運動，也都是由許多肌肉共同參與、互相協(xié)作才能完成。根據(jù)肌肉在完成動作過程中發(fā)揮的作用不同，可把它們分為。
原動肌主動收縮發(fā)力直接完成動作的肌群。
對抗肌位于原動肌對側，并適當放松和拉長的肌群。
固定肌固定原動肌定點骨的肌群。 中和?。旱窒瓌蛹o關功能的肌群。
2.肌肉活動的神經支配
支配肌肉活動的傳導系分為錐體系管理骨骼肌隨意運動。 錐體外系管理骨骼肌隨意運動以外的運動。
肌肉活動的神經支配原理告訴我們，肌肉的收縮與放松是在大腦皮層的支配下進行的，當原動肌收縮用力時，對抗肌即應處于放松狀態(tài);肌肉一次收縮結束后，在下次收縮前應有一個放松過程。
3.練太極拳對肌肉放松的作用
(1)改善動作的協(xié)調性
運動過程中的有關刺激會使人產生較重的心理負荷，必須讓心理不斷有放松調節(jié)的機會，才能更好地調控肌肉運動。對初學者來說，肌肉放松能提高肌肉、關節(jié)的靈活性和柔韌性，使動作輕松自如，具有良好的節(jié)奏感，從而加快動作的學習過程。
(2)增長肌肉力量，促進肌肉發(fā)展
肌肉力量來源于完成動作時各肌群收縮的合力，各肌群之間的協(xié)調性如何則是影響肌力的主要因素。對抗肌不能放松，原動肌的力量就會被對抗肌抵消一部分甚至全部。若肌肉只是一味地緊張收縮，不能很好地放松舒張，則對肌肉的刺激就不易達到較深層次，也就不能有效發(fā)揮人體的運動潛能。
(3)減緩疲勞，避免運動損傷
緊張收縮的肌肉壓迫肌肉中的血管，影響血液流動。肌肉一旦放松，則會大大改善血液循環(huán)條件，使血液流動比肌緊張時提高十倍多，降低血乳酸含量，對減緩疲勞和避免運動損傷有重要作用。太極理法，高居當世;出神入化，理精法密。
